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當前產品類別:軍工底盤類
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履帶底盤

PKT1100
產品描述

開發空間大、行駛更加平穩。是一款通用型履帶式機器人底盤車,整車采用克里斯蒂獨立懸掛設計,更好的做到重載避震。內部搭載高扭矩減速電機,為底盤提供強勁動力,迎難而上。精準的底盤高度搭配合理功率的電機,使得該車型具有低重心,通過性強、重載避震運行平穩等優點,廣泛用于復雜環境下的機器人移動解決方案。
應用領域:消防、軍用、核電、救援

產品特點

◆ 整車動力采用2KW直流伺服電機,并配置駐車制動器,保證了整車的動力性能及駐車性能;動力匹配合理,超載情況小,系統發熱量小。

◆ 減速機采用行星齒輪減速機,承載能力強,效率高。

◆ 懸掛系統采用我公司專利結構的克里斯蒂輪組,減震效果好;具有漲緊裝置,可調履帶松緊;懸掛材質采用錳鋼,強度好。

◆ 插齒式橡膠履帶內嵌鋼絲;接地長度大,接地比壓小。

◆ 輪系采用金屬輪和高當量載荷軸承。

◆ 選用鋰電池,放電電流大,安全性高。

◆ 設備上部為平面結構,可提供充足的工裝空間,方便布置。

◆ 設備結構件表面噴塑處理,加工件表面發黑處理;軸類零部件調質處理;框架焊接后退火處理,防止變形。

◆ 設備內部富余空間,便于上裝結構的安裝和驅動。

◆ 整機設計合理,便于拆裝和維修。

技術參數
項目 規格
外形尺寸 1100*800*460mm
盤底自重 310kg
負載重量 100kg
最大越障 120mm
額定扭矩 230NM
運行速度 2m/s
最大爬坡 30度(可爬樓梯)
減震系統 左右獨立*8枚避震器
懸掛系統 克里斯蒂懸掛
電機選用 48V直流無刷電機
車身材質 碳鋼
履帶材質 橡膠內嵌金屬和凱夫拉纖維
防護等級 IP54(標準)
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