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當前產品類別:軍工底盤類
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履帶底盤

PLT1000
產品描述

PLT-1000履帶式機器人底盤具有防水防護等級高,負載能力強等優點,懸掛采用克里斯蒂+瑪蒂爾達四輪組平衡懸掛,可適應重載避震,全車安裝6枚加強避震器組合獨特的撞擊吸能設計,可有效的減少地形沖擊,廣泛用于復雜環境下的機器人移動解決方案。
應用領域:勘探、巡檢、消防、排爆

產品特點

◆ 機器人底盤采用防水設計,底盤結構、外置電氣元件采用防水設計。

◆ 獨立懸掛減震系統性能可靠,采用克里斯蒂+瑪蒂爾達四輪組平衡懸掛,可適應重載避震。

◆ 電機采用低壓直流伺服電機,動力強勁,具有較高的負載能力和牽引能力。

◆ 動力控制系統采用低壓直流伺服控制系統,閉環控制,可實現精確控制和定位,滿足客戶的控制精度要求。

◆ 機動性強,重心位置低,具有一定的越障和爬坡能力;轉彎半徑小,移動靈活、速度快,且速度可調。

◆ 行走部分采用橡膠履帶,具有接地比壓小、附著條件好、路面適應能力強、維護方便等的特點。

◆ 機體材料抗沖擊性強、抗腐蝕性好,適用于淡水、海水、放射性水域等;

◆ 底盤結構剛度高,布局緊湊合理,可依據客戶的不同用途增設強制冷卻、上裝防護和連接等組件。

技術參數
項目 規格
外形尺寸 1100*800*460mm
盤底自重 170kg
負載重量 100g
最大越障 180mm
額定扭矩 82NM
運行速度 0~1.6m/s
最大爬坡 40度(可爬樓梯)
減震系統 左右獨立*6枚避震器
懸掛系統 克里斯蒂懸掛
電機選用 48V直流伺服電機
車身材質 不銹鋼板
履帶材質 橡膠內嵌凱夫拉纖維
防護等級 IP66(標準)
應用案例
  • PLT1000底盤案例

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  • PLT1000

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